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　　實(shí)驗(yàn)名稱：光學(xué)諧振腔的自動(dòng)重鎖

　　測(cè)試設(shè)備：功率放大器、信號(hào)發(fā)生器、STEMlab板、壓電陶瓷等。

　　圖：STEMlab開發(fā)板

　　實(shí)驗(yàn)過(guò)程：

　　實(shí)驗(yàn)中用來(lái)測(cè)試自動(dòng)重鎖功能的模式清潔器基本參數(shù)如表1所示，將任意信號(hào)發(fā)生器輸出的三角波信號(hào)頻率設(shè)為42Hz，高壓放大器偏置設(shè)為178/180，調(diào)整光路中的模式匹配透鏡使透射峰峰值達(dá)到最高點(diǎn)，這時(shí)高階模會(huì)被最大程度地抑制，在腔內(nèi)產(chǎn)生共振的只有基模。

　　表1：模式清潔器基本參數(shù)

　　圖2：掃描模式下的誤差信號(hào)和透射信號(hào)

　　如圖2中所示，實(shí)驗(yàn)獲得的誤差信號(hào)在中心點(diǎn)左右斜率較大，代表其具有較高的靈敏度，是可以用于反饋控制的合格PDH誤差信號(hào)。透射信號(hào)的最高峰對(duì)應(yīng)著誤差信號(hào)斜率最大處，此時(shí)誤差信號(hào)在零點(diǎn)左右波動(dòng)，光學(xué)諧振腔與參考激光頻率最理想的共振狀態(tài)就是在該點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)鎖定。找到透射信號(hào)的最佳模式后就可以關(guān)閉任意信號(hào)發(fā)生器，將誤差信號(hào)送入模糊PID控制器，模糊PID控制器輸出信號(hào)經(jīng)DAC轉(zhuǎn)換和高壓放大器放大后控制光學(xué)諧振腔腔長(zhǎng)變換。此時(shí)伺服反饋控制回路已經(jīng)形成，控制信號(hào)和腔長(zhǎng)互相制約，系統(tǒng)進(jìn)入鎖定模式。圖3展示的是鎖定模式下利用FPGA內(nèi)部集成的示波器采集到的光學(xué)諧振腔的直流透射信號(hào)以及此時(shí)的誤差信號(hào)。

　　圖3：鎖定模式下的誤差信號(hào)和透射信號(hào)

　　光學(xué)諧振腔的重鎖機(jī)制是通過(guò)計(jì)算機(jī)終端的程序使PDH鎖腔系統(tǒng)根據(jù)觸發(fā)條件在掃描模式和鎖定模式之間自動(dòng)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的，完整的鎖腔系統(tǒng)模型圖如圖4所示。

　　圖4：自動(dòng)重鎖系統(tǒng)框圖

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

　　連接STELlab板、光學(xué)諧振腔和光電探測(cè)器等元器件并使用PDH技術(shù)將光學(xué)諧振腔鎖定到參考頻率，系統(tǒng)進(jìn)入到了鎖定模式，此時(shí)開始運(yùn)行重鎖程序，重鎖程序會(huì)在運(yùn)行期間循環(huán)判斷此時(shí)光電探測(cè)器采集到的透射信號(hào)和FPGA積分器值。為了驗(yàn)證自動(dòng)重鎖功能，在鎖定模式下人為手動(dòng)遮擋入射光束使光學(xué)諧振腔失鎖，光電探測(cè)器采集到的直流監(jiān)視透射信號(hào)從原本的鎖定位置掉到了地線。圖5是系統(tǒng)從鎖定到失鎖再到重新鎖定的過(guò)程，光學(xué)諧振腔在0.9s時(shí)失鎖，在3s時(shí)又重新鎖定。

　　圖5：重鎖過(guò)程中的直流透射信號(hào)

　　可以看到，通過(guò)擋住注入信號(hào)光場(chǎng)2秒的實(shí)際測(cè)試，光學(xué)諧振腔能夠成功自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從失鎖狀態(tài)重新回到鎖定模式，且鎖定位置與失鎖前幾乎相同，無(wú)需人工操作。經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)完成這個(gè)過(guò)程所需的時(shí)間通常不超過(guò)2秒，滿足一般實(shí)驗(yàn)時(shí)的基本需求。

　　在實(shí)驗(yàn)中使用FPGA代替?zhèn)鹘y(tǒng)模擬電路器件有效提升了伺服系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度，為實(shí)驗(yàn)人員省去了一些手動(dòng)調(diào)節(jié)的重復(fù)工作，且在成本和占用空間方面也有很大的優(yōu)勢(shì)。但由于數(shù)字電路本身較大的電子學(xué)噪聲、輸出限幅和分辨率有限等因素，其對(duì)光學(xué)諧振腔鎖定的控制精度有時(shí)仍然不及模擬電路，在鎖定大部分精細(xì)度較低的諧振腔時(shí)可以使用FPGA來(lái)完成，高精細(xì)度諧振腔的鎖定使用模擬伺服電路則更為合適。

　　功率放大器推薦：ATA-7030

　　圖：ATA-7030高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

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