ATA-7050高壓放大器在多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器性能測試中的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)名稱:偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器性能測試分析
研究方向:偏置型介電彈性體驅(qū)動(dòng)器、靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能、柔性驅(qū)動(dòng)、瞬態(tài)響應(yīng)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>通過搭建位移驅(qū)動(dòng)測試平臺(tái),采用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測試法評(píng)估偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的核心性能,為該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化、實(shí)際應(yīng)用部署及控制策略調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐與技術(shù)參考。
測試設(shè)備:信號(hào)發(fā)生器、ATA-7050高壓放大器、激光位移傳感器、NI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器等。

圖1:試驗(yàn)平臺(tái)示意圖
實(shí)驗(yàn)過程:
搭建含信號(hào)發(fā)生器、高壓放大器、激光位移傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測試平臺(tái),信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)偏置型多層介電彈性體驅(qū)動(dòng)器,位移數(shù)據(jù)由傳感器采集并處理;靜態(tài)測試在1Hz驅(qū)動(dòng)信號(hào)下,將電壓從1kV增至1.5kV(步長0.1kV),記錄輸出位移;動(dòng)態(tài)測試分別采用調(diào)幅方波信號(hào)(0~1.5kV,周期8s,持續(xù)40s)和正弦掃頻信號(hào)(0~1kV,0~45Hz,掃頻速率1Hz/s)激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器,記錄位移響應(yīng)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果:
靜態(tài)測試:驅(qū)動(dòng)器的輸出位移隨驅(qū)動(dòng)電壓的升高而顯著增大,其原因是更高電壓會(huì)產(chǎn)生更強(qiáng)的麥克斯韋應(yīng)力,促使介電彈性體材料發(fā)生更大變形。
動(dòng)態(tài)測試:調(diào)幅方波信號(hào)激勵(lì)下,驅(qū)動(dòng)器雖表現(xiàn)出較大振動(dòng)和過沖,但調(diào)整時(shí)間較短,體現(xiàn)出快速響應(yīng)特性;正弦掃頻信號(hào)測試中,驅(qū)動(dòng)器呈現(xiàn)明顯的基頻(第一階固有頻率16Hz)和倍頻(第二階固有頻率32Hz)響應(yīng)。
產(chǎn)品推薦:ATA-7050高壓放大器

圖:ATA-7050高壓放大器指標(biāo)參數(shù)
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